妈妈的朋友6本作では、清掃の仕事で生計を立て、ASMRの配信を聴くことが唯一の趣味な守屋と、配信者・明葉の物語がつづられる。ある日、明葉はハイヒールを履いて公衆トイレを歩く音をライブ配信していた。そこがいつも清掃している場所だと気付いた守屋は驚きを隠せない。顔のない世界で知り合った2人は、音の快楽を求め“性欲をも超える愛”へと到達していく。